Tham gia Đoàn có các đồng chí: Phó Chủ tịch Quốc hội Nguyễn Thị Thanh; Chủ nhiệm Ủy ban Đối ngoại của Quốc hội Vũ Hải Hà; Chủ nhiệm Ủy ban Văn hóa, Giáo dục của Quốc hội Nguyễn Đắc Vinh, Chủ tịch Hội hữu nghị Việt Nam-Lào; Chủ nhiệm Ủy ban Pháp luật của Quốc hội Hoàng Thanh Tùng; Trưởng Ban Dân nguyện Dương Thanh Bình; Trưởng Ban Công tác đại biểu Nguyễn Thanh Hải; Tổng Kiểm toán Nhà nước Ngô Văn Tuấn; Bí thư Tỉnh ủy, Chủ tịch Hội đồng nhân dân tỉnh Long An Nguyễn Văn Được; Bí thư Tỉnh ủy Quảng Nam Lương Nguyễn Minh Triết; Đại sứ Việt Nam tại nước Cộng hòa Dân chủ Nhân dân Lào Nguyễn Minh Tâm.

Đây là chuyến thăm chính thức Cộng hòa Dân chủ Nhân dân Lào đầu tiên của Chủ tịch Quốc hội Trần Thanh Mẫn trên cương vị người đứng đầu cơ quan lập pháp.